研发支出期末是不可以有余额的。研发支出是需要根据费用化或者资本化情况结转到管理费用或者无形资产核算。研发支出期末结转的账务处理是，

借：管理费用，无形资产，

贷：研发支出—费用化支出，

研发支出—资本化支出。